目標：在Raspberry Pi 3(4應該也適用)上安裝Ubuntu Server 20.04.2 LTS 64-bit
步驟1. 到官網下載Ubuntu Server 20.04.2 LTS 64-bit image file。
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
步驟2. 到官網下載 Raspberry Pi Imager。看各位要在什麼平台上寫入microSD卡，就安裝對應平台的軟體版本。(我個人是在Macbook air上執行，所以就下載MacOS版本)
https://www.raspberrypi.org/software/
步驟3. 啟動Raspberry Pi Imager，在左邊CHOSE OS的點選，然後選擇最下面的Use custom，然後把剛才下載的Ubuntu image file選取起來。
步驟4. 在Raspberry Pi Imager的中間CHOOSE STORAGE點選，選取目前電腦插空白microSD卡的位置。(準備要將ubuntu image寫入這個microSD卡)
步驟5. 點選Raspberry Pi Imager最右邊的WRITE。開始進行ubuntu image寫入microSD的動作，並且會在寫入完成後再進行一次驗證，所以會花一些時間。(當然也可以在驗證的時候中斷，不過還是讓它跑完比較安心)
步驟6. 將寫入完成的microSD卡拔出來，再插回去你的電腦。這時候電腦會抓到這個microSD卡，然後用檔案瀏覽模式進入microSD卡中，找到/etc/netplan/50-cloud-init.yml 這個檔案，然後用文字編輯器打開它，編輯成以下的樣子，然後存檔。裏面”MyWifi”改成家裏wifi的SSID，”MyPass”改成家裏wifi密碼。
步驟7. 將microSD卡取下來，插入Raspberry Pi中，開啟電源。初次登入帳號是ubuntu，密碼也是ubuntu，登入後系統會要求改密碼，改完密碼後，登入完成，接著打以下指令
sudo netplan apply
步驟8. 打以下指令更新ubuntu系統
sudo apt update
sudo apt upgrade
ref:
https://trevorsullivan.net/2020/10/30/install-ubuntu-20-04-1-lts-64-bit-on-raspberry-pi/